Inzicht
AGV of AMR? Een eerlijke vergelijking
Leveranciers gebruiken de termen door elkaar. Het verschil zit in hoe een robot zijn weg vindt, en dat bepaalt meer dan u denkt.
Een klassieke AGV volgt een vaste route: een magneetband, een draad of reflectoren. Voorspelbaar en robuust, maar elke wijziging aan de lay-out vraagt aanpassingen op de vloer. Een AMR (autonomous mobile robot) navigeert met lidar en camera's op de omgeving en plant zelf een route rond obstakels.
In drukke magazijnen werkt geen van beide perfect. Vrije navigatie levert onvoorspelbare reistijden op wanneer tientallen robots elkaar kruisen. Daarom combineren onze robots beide: TileNav gebruikt vloermarkers voor millimeterprecisie en een gereserveerd tegelrooster, en lidar SLAM voor zones waar markers niet kunnen.
De juiste vraag is dus niet 'AGV of AMR', maar: hoe voorspelbaar moet mijn doorvoer zijn, en hoe vaak verandert mijn lay-out? Daar begint elke flow scan mee.
Perscontact: press@leantile.be
